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樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運(yùn)動控制過程中,每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的,我去校準(zhǔn)機(jī)械位置,原點(diǎn)位置不變的情況下,每次絕對位置都有變化,都是0點(diǎn)幾mm的變大,不知道為什么?有沒有懂的大哥幫個忙?是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機(jī)械絲桿有偏差?
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 14:46
有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng),脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。

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