久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

flexium
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 53 點(diǎn)
下載積分: 282 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 00:20
我是新人小白,請(qǐng)大神幫忙我一下啊,看看我哪里寫(xiě)錯(cuò)了呀,
三菱ST中DDRVA執(zhí)行后,DZRN無(wú)法回歸原點(diǎn)的問(wèn)題,單獨(dú)回原點(diǎn)正常,執(zhí)行
DDRVA移動(dòng)后,再執(zhí)行DZRN就無(wú)動(dòng)作 詳細(xì)請(qǐng)幫忙看看下面的程序

(*校準(zhǔn)螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準(zhǔn)按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計(jì)算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉(zhuǎn)方向啟動(dòng)*)
    IF M8029=TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準(zhǔn)按鈕*)    
    END_IF;
END_IF;

(*回原點(diǎn)*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN    
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;


最后在論壇的好心大哥幫助下,完美解決,提供修改的程序,幫忙大家避坑!!

IF Calibration THEN
    IF LDF(TRUE ,OUT_Puls_Monitor) THEN
        M340:=1;
    END_IF;
    OUT_T(M340=1,TC3,K100);
    IF TC3=1 THEN
        Calibration := FALSE;
        M340:=0;
    END_IF;
END_IF;
[ 此帖被flexium在2021-08-17 19:11重新編輯 ]
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 17379 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-14
最后登錄: 2025-05-03
查看情深深雨蒙蒙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-04 22:20
M8029貌似一般都用上升沿
不忘初心,方得始終;初心易得,始終難守。三更莫貪色;半夜不戀食。

主站蜘蛛池模板: 日韩在线播放一区 | 欧美成人aaaaaaaa免费 | 奇米影视一区二区三区 | 大学生无套流白浆视频大全 | 国产高清在线视频观看 | 国产精品免费网址 | 黄色一区二区在线观看 | AAAAA级少妇高潮大片免费看 | 日本成片 | 国产aⅴ一区二区 | 欧洲精品乱码久久久久蜜桃 | 亚洲AV一二三四区四色婷婷 | 91国内精精品久久久久久婷婷 | 91久久精品国产91久久性色tv | 免费精品久久天干天干 | 欧美a一级 | 国产麻豆精品一区二区 | 一色屋精品视频在线观看 | 欧美午夜影院免费观看 | 中文字幕一区二区在线观看 | 中文字幕亚洲欧美另类 | 中国毛片视频 | 精品久久久在线观看 | av污在线观看| 亚洲久草网 | 亚洲一区二区三区欧美 | 全部免费毛片在线播放网站 | 国产又粗又猛又爽又黄A片小说 | 国产清纯白嫩初高生在线播放视频 | 欧美日韩国产精品一区二区三区四区 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 天天鲁啊鲁在线看 | 日本韩国欧美一级片 | 韩国免费a级毛片久久 | 91福利国产在线观一区二区 | 久久久www免费人成精品 | 日韩二区在线播放 | 女人高潮娇喘抽搐喷水视频 | 一级视频免费观看 | 性迷宫在线 | A∨变态另类天堂无码专区 91成人入口 |