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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人如何讓程序分支

一路向前hg

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樓主發表于: 2021-08-10 09:14

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例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。

斗志不能低

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

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1樓發表于: 2021-10-30 16:01

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兩個思路。1、你開個多任務，里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿足后進來先開中斷。

Hello,你快樂嗎？

渣渣暉

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2樓發表于: 2022-08-19 16:56

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1中斷trap實現，2多任務實現

Hello,你快樂嗎？

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