久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 11:46
沒用過ABB的，但FAUNC運動指令后面有選項的
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看qlaliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 15:11
ELSIEF的意思就是，IF GI1=1THEN，不滿足才會執行ESSEIF往下的程序
樓主留言：
GI1 先是滿足的，執行下面的運動，但正在運動同時，其他條件也成立了，機器人要等運動執行完才執行其他條件，我想問如何同時執行
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看qlaliu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-10 15:53
DI1=1，已經進入IF里了，也要執行運動完后再取判斷，是吧。不然再運動中去RESET DO1干嘛？DO1又是控制什么的？跟DI1=1又有什么關聯？
樓主留言：
對就是DI1=1時進入IF里了，執行運動不管有沒有完成都去判斷DI1是否等0，等0時運動還是接著走同時RESET DO1

主站蜘蛛池模板： 伊人国产在线观看 | 精品久久亚洲中文字幕 | 欧美熟妇喷潮xxxx | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 免费无码又爽又刺激激情视频软件 | 国产一级淫片a级aaa | 久久国产精品99久久久久久老狼 | 狠狠爱免播放器 | 欧洲一区精品 | 尤物视频在线观看 | 7777奇米四色成人眼影 | 国产成人精品微拍视频网址 | 国产精品视频在线观看免费 | 夜色资源站www国产在线视频 | 夜夜夜夜夜夜久久久久久久 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 暴力强奷在线播放无码 | 国产大陆xxxx做受视频 | 日韩在线免费视频 | 双腿张开被9个男人调教 | 国内99视频 | 91人成亚洲高清在线观看 | 美日韩在线视频 | 一级视频在线观看 | 国产精品亚洲一区 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 国产免费特黄淫乱片 | 国产AⅤ爽AV久久久久玉浦团 | 无码国内精品久久综合88 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜噜亚洲 | 免费视频www在线观看 | 日本中文字幕二区 | 欧美精品一区二 | 6080亚洲人久久精品 | 成人社区在线视频 | 免费无码成人片在线观看 | av免费看不卡 | 黄色一级毛片免费看 | 午夜精品免费视频 | 一本久久a久久精品合男女 亚洲无码偷拍福利 | 国产无限免费av在线播放 |