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我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后，試機(jī)運(yùn)行。

屏幕上有顯示當(dāng)前速度的值，用J2S-B的時(shí)候，我設(shè)定速度為15，反饋的速度顯示也是15；；但是，使用J4-B-RJ020之后，設(shè)置的值是15，但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來(lái)通過(guò)掐秒表方式發(fā)現(xiàn)，雖然反饋只有一半的速度，但實(shí)際上的速度還是按照15在跑。

請(qǐng)問這種情況是出現(xiàn)了什么問題？我問過(guò)客戶，他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時(shí)候，裝上去直接使用的，也是正常的；而后我找手冊(cè)對(duì)照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數(shù)是一樣的，所以我判斷應(yīng)該不是參數(shù)設(shè)置問題。現(xiàn)在我也無(wú)法判斷了，求助呀。

會(huì)不會(huì)是編碼器線的問題呢？

電子齒輪比呢
如果你馬達(dá)有更換過(guò)電子齒輪比要重設(shè)
J4馬達(dá)分解能是22bit
而J2馬達(dá)分解能是17bit

如果設(shè)定一樣速度指令
運(yùn)行起來(lái)速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計(jì)算