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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服剛性問題

喜洋洋灰太狼

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

全看 | 小中大

伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設(shè)置可以減小往返時候的抖動或者說是慣性請各位大佬指點(diǎn)

但行好事，莫問前程

木林森

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1樓發(fā)表于: 2022-02-11 11:35

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加減速，S曲線還抖嗎

由于行程比較短有要求效率高（往返速度快）導(dǎo)致加減速度時間短，就造成抖動厲害我是覺得得加長行程加減速度時間調(diào)大抖動就會好點(diǎn)

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