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如圖，大神們有沒有好的步序思路，托盤過來進(jìn)入到三個工位中任意一個進(jìn)行測試，測試完了返回主流水線排出，中間還有空托盤什么的，直接把我等到三個阻擋前都有托盤時同時測量的思路阻斷了，現(xiàn)在想一個個托盤到優(yōu)先1工位，再二工位，后三個工位的思路，但是感覺中間排出托盤時托盤會干涉！大神們有沒有好點的自動步序思路😭

這個我做過一個，我可以給你點意見。當(dāng)時三個工位是獨立的，意思就是 三個工位隨時可以變?yōu)槭謩訝顟B(tài)。三個工位全是全自動狀態(tài)的時候就是優(yōu)先第三個工位先攔截， 但是第三個工位報警或者變?yōu)槭謩泳桶褦r截的物料放走。 工位2類似