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狀態(tài)設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定，電機的行程轉化為脈沖數(shù)為0～100，對應空間的內部壓力為0～X，因為每種材料不一樣，X值不相同。現(xiàn)在設置一個壓力值，自動控制電機旋轉，這要用什么控制？
我現(xiàn)在用的是PID控制，因為工況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項參數(shù)，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應法得到的數(shù)不一樣，而且非常大，用得到的參數(shù)來運行非常不穩(wěn)定，大佬們，我這個應該怎么做？非常苦惱

具體分析一下，在確定采樣時間，比例，積分，微分。按順序設定參數(shù)，觀察后再分析，再修改，直到穩(wěn)定。但要先搞清每一參數(shù)的功用。