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一個(gè)簡(jiǎn)單的案子，幾乎沒有什么動(dòng)作。客戶指定用西門子安全PLC，主機(jī)S7-1500,CPU1513F-1PN，帶ET200SP,2塊6ES7136-6BA00-0CA0八點(diǎn)安全輸入模塊，2塊6ES7136-6DC00-0CA0八點(diǎn)安全輸出模塊。

輸入點(diǎn)就是倆個(gè)急停開關(guān)，一個(gè)復(fù)位開關(guān)，然后還有升降開關(guān)門按鈕，其它的點(diǎn)算備用。
輸出就是一個(gè)急停信號(hào)輸出，然后開關(guān)門輸出控制變頻器正反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)。
就這么幾個(gè)IO信號(hào)，主要是安全CPU的程序沒弄過，哪位大俠給個(gè)框框，這個(gè)程序怎么寫，萬份感謝！

首先要有你想通過使用安全回路，實(shí)現(xiàn)多少的安全等級(jí)，PLe或等級(jí)四？輸入雙回路，輸出要通過安全輸出，編程，急停要找專用的急停塊，安全門要找安全門的塊，輸出繼電器要選擇強(qiáng)制斷開型�？聪逻@個(gè)文章理解下https://wenku.baidu.com/view/1c5aaa8b02d276a200292e71