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工控人家園 綜合討論 送料小車伺服電機(jī)帶動(dòng)，用哪種控制方式好？

hzydlzp

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樓主發(fā)表于: 2022-03-27 12:19

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送料小車重量包括材料14T，伺服電機(jī)三相4.5KW減速比50比1，用直線導(dǎo)軌滑塊，齒條傳動(dòng)，左右各一組伺服電機(jī)帶動(dòng)，材料長(zhǎng)度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？

mr_liu

學(xué)海無(wú)涯，劃水度日

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1樓發(fā)表于: 2022-03-28 08:41

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用速度模式，到達(dá)位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡(jiǎn)單，檢修方便，如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置，或者用組合模式

工控人家園 綜合討論 送料小車伺服電機(jī)帶動(dòng)，用哪種控制方式好？

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