国产精品91久久,99re热视频在线,国产精品自在欧美一区

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-07-12
查看wenliang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:39

全看 | 小中大

碼垛我都是這樣做的，很方便的

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://www.whzxyy061.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频