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wyfeng1018
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個(gè)項(xiàng)目,龍門機(jī)械結(jié)構(gòu),需要用兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動(dòng)軸,軸2同步軸1。但在控制時(shí)有如下情況:

1、無(wú)報(bào)警時(shí),軸1和軸2同步一切正常,也不會(huì)偏差。

2、當(dāng)軸1和軸2在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警(如急停、軸1報(bào)警、軸2報(bào)警),兩軸就會(huì)出現(xiàn)偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個(gè)數(shù)值不固定,兩軸運(yùn)行速度大約10mm/s)。

因?yàn)槭驱堥T機(jī)械結(jié)構(gòu),不允許出現(xiàn)偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報(bào)警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒(méi)有接,都是在內(nèi)部屏蔽了。
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:50
以前做個(gè)的兩個(gè)上下軸同步的,按急停后伺服OFF,剎車抱死,兩個(gè)電機(jī)下掉距離不一樣,處理方法是,用絕對(duì)式電機(jī),調(diào)試完成后,兩個(gè)電機(jī)設(shè)置絕對(duì)值零點(diǎn),急停或是上電后,需要復(fù)位,就是從動(dòng)軸跑到和主動(dòng)軸一樣的位置,再開(kāi)啟同步
希望對(duì)你有幫助

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