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最近手里有個項目，龍門機械結構，需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時有如下情況：

1、無報警時，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現(xiàn)報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會出現(xiàn)偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個數(shù)值不固定，兩軸運行速度大約10mm/s）。

因為是龍門機械結構，不允許出現(xiàn)偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內部屏蔽了。

把伺服器的反饋脈沖交叉互相臨視！要么兩個都讀上來！然后做比較！正常發(fā)送的和接收的是一樣！如果有一個發(fā)現(xiàn)偏差大于了一個偏差值  得停了！