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wyfeng1018
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樓主  發表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目,龍門機械結構,需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸,軸2同步軸1。但在控制時有如下情況:

1、無報警時,軸1和軸2同步一切正常,也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現報警(如急停、軸1報警、軸2報警),兩軸就會出現偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個數值不固定,兩軸運行速度大約10mm/s)。

因為是龍門機械結構,不允許出現偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接,都是在內部屏蔽了。
twtynijj
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1樓  發表于: 2022-04-20 16:36
把伺服器的反饋脈沖交叉互相臨視!要么兩個都讀上來!然后做比較!正常發送的和接收的是一樣!如果有一個發現偏差大于了一個偏差值  得停了!

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