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wyfeng1018
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樓主  發表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目,龍門機械結構,需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸,軸2同步軸1。但在控制時有如下情況:

1、無報警時,軸1和軸2同步一切正常,也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現報警(如急停、軸1報警、軸2報警),兩軸就會出現偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個數值不固定,兩軸運行速度大約10mm/s)。

因為是龍門機械結構,不允許出現偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接,都是在內部屏蔽了。
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1樓  發表于: 2022-04-21 14:51
引用
引用第3樓vipuser于2022-04-21 14:05發表的  :
樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停,兩個軸的摩擦系數不一樣,停下來的位置肯定出現偏差,再次使能同步會報錯,同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍(例如:<3mm),才能進行同步。

以前有個項目也是這種情況,如果有人為推動單邊軸或緊急停止導致兩個軸位置偏差過大:
.......


目前的做法是:

1、軸1和軸2的偏差沒有達到設定的報警值時:自動啟動后,每次同步啟動時,先判斷軸1和軸2是否同一位置,當超過設定的數據時,軸2先單獨運行到軸1的位置后,再開啟同步控制。

2、軸1和軸2的偏差達到設定的報警值時:手動狀態將軸2定位到軸1的位置后,再進行自動運行。

但以上的做法總覺得不好,有沒有更加好的方法。

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