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鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償

想法很現(xiàn)實，現(xiàn)實很骨感！！支持你！！！
只要擺平這3者之間的貌合神離就能搞定！

引用

引用第20樓payfsl于2022-04-25 20:10發(fā)表的  :

就是因為同一批來料一致性不好，沒有辦法建立數(shù)據(jù)庫，所以想要動態(tài)補(bǔ)償，國內(nèi)的材料供應(yīng)商沒法解決，韓國進(jìn)口的一致性比較好，但是價格太高，

這個不應(yīng)該埋怨材料不好！更不應(yīng)該埋怨供應(yīng)商沒辦法解決！是你所做產(chǎn)品對材質(zhì)、性能、工藝沒要求所致，你公司唯一的要求就是價格越低越便宜越好。在這樣的要求下能有什么好材料可以供應(yīng)給你公司呢？你公司能賣出好價格嗎？

以上僅個人見解！各位請勿砸磚！

引用

引用第22樓payfsl于2022-04-26 20:01發(fā)表的  :

現(xiàn)在的企業(yè)不容易，已經(jīng)用不起高價的材料了，所以要靠技術(shù)來降本，正好也能體現(xiàn)工控人的價值，不然誰找你？不過我只想在這里討論純技術(shù)的事情，不想討論別的

正好也能體現(xiàn)工控人的價值，不然誰找你？不過我只想在這里討論純技術(shù)的事情
就為這句話我挺你！！只要公司給工資，機(jī)械有配合就慢慢調(diào)試！