久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

                      最近要上一個項目，有14個伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請教給位大師指點下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

cat總線
創建FB塊  FB接口 變量選擇結構體
                 創建2個軸變量(主軸+從軸)
創建結構體變量 把FB里出現的所有MC塊的變量  全部放在結構體里
                  FB里把  IN  與OUT 所有MC塊全部寫一遍  包括 軸故障后的復位

程序創建  14個cat軸    H5U 符號名關聯軸地址   和中型用法不同  
                 拉14個FB塊  關聯14個軸   如果是中型 FB用<指針>軸 ECAT任務關聯軸
                 H5U不區別CAT_TASK 和普通_TASK 全部放到主MAIN里  自己用子程序區分
                
                接下來就是正常寫功能    結構體.你需要的變量   比脈沖快N倍哦