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929903476
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樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。
2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的,如果在伺服還沒完全收到脈沖完成,你又給他要干活了…………這樣會不會導致出問題呢
樓主留言:
沒有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464

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