久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時 監(jiān)控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監(jiān)控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。

想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性