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工控老杜
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備,Z軸下降到點(diǎn)膠為,膠閥打開(kāi),壓膠軸開(kāi)始?jí)耗z,F(xiàn)在公司讓我保持膠量一致,類(lèi)似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力,當(dāng)我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,類(lèi)似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行,還請(qǐng)各位大佬提出寶貴的意見(jiàn),最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗(yàn)的,小弟再這里謝過(guò)了。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 14:18
搞個(gè)伺服走扭力模擬作為壓膠軸  或者找個(gè)可以走扭力模式的直流電機(jī)也可以

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