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群里的各位大俠，用5UPLC走軌跡，帶動(dòng)焊槍焊接不銹鋼水管接頭 批量，大管200，接頭100 、大管200，接頭80 、等幾種規(guī)格    難度大嗎  是不是要用三軸插補(bǔ)

可以2軸插補(bǔ)就行   XY插補(bǔ)一個(gè)圓   Z軸按一定速度比例配合XY走上下往復(fù)直線(xiàn)就行 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離根據(jù)管子不同    需要根據(jù)側(cè)面投影來(lái)計(jì)算  如果是固定的直接設(shè)定好就行  一般焊槍都是斜著的  所以還需要一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)的A軸   XY插補(bǔ)一圈   焊槍同時(shí)自轉(zhuǎn)一圈    合計(jì)需要4軸