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目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對定位，那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。

你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)？還是位置糾偏？聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置

引用

引用第11樓老大很悲傷于2022-09-27 17:10發(fā)表的  :
位置糾偏用

用位置糾偏要設(shè)定中心值，假設(shè)糾偏機(jī)構(gòu)行程對應(yīng)模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認(rèn)為100或130，電機(jī)不移動(dòng)。范圍值內(nèi)，位置和模擬量等比例轉(zhuǎn)換，與中心值進(jìn)行比較調(diào)節(jié)，位置向中心值靠近，中心值可以是一個(gè)范圍，比如112-117

引用

引用第14樓老大很悲傷于2022-09-27 17:47發(fā)表的  :
我這么說吧，反饋的東西并不是電機(jī)本身，電機(jī)只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。數(shù)據(jù)來源于電機(jī)軸上帶的一個(gè)機(jī)構(gòu)，這個(gè)機(jī)構(gòu)會(huì)對電機(jī)與工件位置的變化產(chǎn)生反饋，比如離工件1CM的時(shí)候反饋值是10V，0.5CM的時(shí)候是5V，我設(shè)定一個(gè)值，比如5V吧，然后用反饋值和設(shè)定值做PID運(yùn)算，輸出正負(fù)脈沖調(diào)節(jié)位置，讓電機(jī)始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)該沒什么吧。

理論上是可以的，實(shí)際應(yīng)用對參數(shù)做點(diǎn)偏移值補(bǔ)償就行了