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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目,方案是甲方設計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現或者實現不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置,相當于一個PID調節的閉環控制,硬件上步進電機只有兩個限位,我的疑問1:步進電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環控制的過程中難免電機處于死區,即電機已經停止,此時電機是相對定位,再次啟動調節位置的話已經沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2022-09-26 08:50
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.
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