久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 525 點
下載積分: 4023 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-01-21
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目,方案是甲方設計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現或者實現不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置,相當于一個PID調節的閉環控制,硬件上步進電機只有兩個限位,我的疑問1:步進電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環控制的過程中難免電機處于死區,即電機已經停止,此時電機是相對定位,再次啟動調節位置的話已經沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 804 個
工控威望: 1182 點
下載積分: 471 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-15
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-26 08:50
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(行車不規范) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 国产一区二区三区四区五区精品 | 蜜桃视频最新网址 | 乱老熟女一区二区三区 | 久久国产乱 | 91精品久久久久五月天精品 | 人与禽一级一级毛片 | 麻批好紧日起要舒服死了 | 国产美女视频黄 | 桃子视频在线观看免费视频网 | 色老头在线一区二区三区 | 91社区在线?看播放 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 夜夜久久 | 欧美顶级毛片在线播放 | 精品服丝袜无码视频一区 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放 | 亚洲成熟少妇 | 懂色av一区二区三区 | 私人vps毛片| 久久免费看黄A级毛片 | 日韩欧美综合一区 | www.免费av| 一二三四在线看日本高清 | YY111111少妇无码理论片 | 国产乱来 | 国产偷窥厕所视频在线 | 成午夜精品一区二区三区 | 精品女同一区二区三区 | 亚洲成人999 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 麻豆精品一区二区av白丝在线 | 亚洲一区在线曰日韩在线 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 人人澡av | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 天堂资源中文 | 国产亚洲精品久久久久久无码 | 99视频精品全部国产 | 宅男噜噜66国产精品观看 | 精品中文字幕一区二区三区av | 中国黄色一及片 | 久久精品视频18 |