西門子的一般伺服比如V90在公司網(wǎng)站上產(chǎn)品分類里面是歸到變頻器的,你猜猜是為什么?
實際上特別是歐系的變頻器產(chǎn)品和伺服是沒有什么明顯的區(qū)隔的,接上編碼器做位置閉環(huán)控制就是伺服,接異步電機做速度控制就是變頻器,本質(zhì)上其實沒有特別大的區(qū)別的.
實際上隨便找一本伺服的手冊,從頭看到尾就知道所謂的三環(huán)控制是啥意思了.
LZ提到的應用場合按照精度要求有兩種搞法:
1、精度要求不高，還是變頻器的玩法，不過要靈活使用變頻器的快速剎車功能，包括直流制動等方式，只要工況一致性還湊合，電機負載比例比較低，負載變化程度不高，電機剎車階段的拖動距離是可控的，然后安排一個提前量讓電機剎車就完事了。最終是可以接受的。（我用這種方式做過一個來回轉(zhuǎn)的雙工臺，大概兩米左右，做兩段減速（直流制動、自由剎車）停下以后要插一個銷進去，所以對精度有要求）
2、對精度要求比較 高就不能指望依靠系統(tǒng)一致性保障了，要引入反饋，加編碼器，然后就是自動控制理論課程上老師說的控制系統(tǒng)的精度取決于測量子系統(tǒng)的精度。實操的過程是寫一個位置環(huán)閉環(huán)控制程序在PLC里面跑，根據(jù)設(shè)定的位置（目標值）編碼器反饋的位置（目標-反饋=差值）進行速度調(diào)節(jié)，當差值小到可以接受的程度就認為定位完成（可以看一下伺服的手冊，一模一樣的），PLC端用模擬量輸出（脈沖也能做但是具體指令會非常復雜）給到變頻器，變頻器自己完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，剩下的就是調(diào)PID提升系統(tǒng)響應速度，這部分實際上是看硬件的響應能力，剎得住才能跑的快，實際工業(yè)場合幾乎都不允許超調(diào)和震蕩，所以系統(tǒng)響應很難調(diào)的快。
全部搞完，你就成大師了，然后人家問大師發(fā)生什么事情了，你會告訴他有這功夫買個自帶位置控制的變頻器直接當伺服玩就完事了
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