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有人能把modbus 通訊將透徹嗎?   TCP/IP    RTU   ASCII     或者有什么好一點的資料分享一下！

有用的是MODBUS-RTU和TCP，ASCII就不用要管它了，因為支持的很少，記憶中只遇到三菱變頻器支持類似ASCII通信。以前的硬件，如FX2N、FX3U、51單片機、上位機運行C語言編寫的監控工程，需要熟悉MODBUS-RTU和TCP通訊報文以及CRC校驗碼的算法程序。而S7-200走在了前面，它的MODBUS通訊功能塊，使編程用戶幾乎不需要熟悉MODBUS報文。后來有了更先進的硬件FX5U、Q和IQ-R系列的MODBUS通信模塊、S7-1200、STM32等及其配套的軟件，上位機、觸摸屏也有了功能更全的組態監控軟件，大量地使用功能指令、功能塊、C語言庫函數等，使得編程變得簡單了，到了現在，幾乎不用熟悉通訊報文，只需要掌握輸入端口、輸出線圈、輸入寄存器和保持寄存器的尋址即可。RTU和TCP的區別主要在于兩者硬件不一樣，RTU是基于RS232、RS485/422半雙工通信，TCP是基于以太網的全雙工通信。兩者的通信報文格式不一樣。RTU要CRC校驗碼，TCP不需要。其它沒什么區別。