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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A,計算達到位置A需要達到模擬量B,然后根據PID,比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B,進行控制比例閥前進或者后退,這個過程中,不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數值,相等的時候,不再控制前進后退,整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們,我說的對嗎?????
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    1樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了

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