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先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對(duì)嗎？？？？？

看你控制啥 控制位移 沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來控制了