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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊,PLC做為客戶端,機械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI,可讀寫;Input register對應(yīng)DO,只讀取。
PLC有幾個讀寫端口,在法那克端,就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設(shè)置4個),設(shè)置數(shù)量不對,能通訊上,但讀寫會失敗。
附件: FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):590
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的,我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節(jié)占用16個DI)

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