hua966
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各位大俠,用伺服做張力控制要怎么做,用PID功能做完善嗎?誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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直托嗎 可以收卷速度模式 +被動(dòng)輥輥編碼器 控制收卷角速度 放卷轉(zhuǎn)矩模式 放卷速度=線速度-偏置值 等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊 半閉環(huán)張力公式 抄變頻器說明書 和直徑綁定就行 全閉環(huán)我沒什么方案 有牽引輥的話 收卷轉(zhuǎn)矩模式 半閉環(huán)張力 公式抄變頻器說明書 放卷轉(zhuǎn)矩模式 放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出 放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 放卷速度=線速度-偏置值 等于0速度狀態(tài)下會(huì)反轉(zhuǎn)繃緊 , 收卷速度=線速度+偏置值 0速度正轉(zhuǎn)繃緊 |
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