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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 V90位置環(huán)跟隨誤差過(guò)大故障記錄

superme

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樓主發(fā)表于: 2022-12-16 18:50

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速度慢的時(shí)候自動(dòng)運(yùn)行正常，速度一快就報(bào)警。根據(jù)報(bào)警提示把所有設(shè)置問(wèn)題都排除了一遍，無(wú)效果。伺服優(yōu)化后正常，但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障，優(yōu)化后又正常，重啟問(wèn)題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益，解決問(wèn)題。

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yiyi5138

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1樓發(fā)表于: 2023-01-13 15:51

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慣性可能超調(diào)。減速看一下。

工控人家園 西門(mén)子工控論壇 V90位置環(huán)跟隨誤差過(guò)大故障記錄

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