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superme
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-16 18:50
速度慢的時候自動運行正常,速度一快就報警。根據(jù)報警提示把所有設(shè)置問題都排除了一遍,無效果。伺服優(yōu)化后正常,但是斷電重啟后又出現(xiàn)這故障,優(yōu)化后又正常,重啟問題又出現(xiàn)。最后客戶建議加大位置環(huán)增益,解決問題。
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    qq51210075
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    1樓  發(fā)表于: 2023-03-25 19:02
    應(yīng)該是電機上面的負載和實際調(diào)試有出入,不能完美運行,所以調(diào)整位置跟隨誤差值

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