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自寫封口程序求大神指導
工作模式：
1。電機啟動
2.自動運行打開等料中
3.有料延時啟動，無料延時關閉
4.合模位置檢測
5.送料到位置檢測
靜止狀態(tài)：上電后送料氣缸位置在入模狀態(tài)（送料氣缸不經PLC由外部凸輪控制），信號檢測入模是否到位，合模位置在打開狀態(tài)行程15mm，
工作狀態(tài)：合模（合模到位發(fā)信號，反之沒信號），送料氣缸退模進料，開模，送料氣缸進料入模（入模到位有信號，卡拌不到位無信號），循環(huán)工作，每分鐘75個左右。

你這個還得加油，不要直接去控制Y點，盡量通過M點去接通