久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

愿天天天藍
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 196 點
下載積分: 732 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-07-16
最后登錄: 2025-04-01
查看愿天天天藍的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-02-04 19:24
比如一個機器,有一個檢測物料的感應器,如果一直有料的話就會
一直動作,直到按結束為止。
如果中途停料,他會固定的停在某個動作,
然后等料來了以后現繼續動作,直到結束。
請問這個物料檢測的應該怎么操作呢
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-02-06 10:16
你還有單獨的物料檢測傳感器就不錯啦~

我之前做一個設備,都沒有獨立的檢測信號,依靠取料氣缸的終點磁開去判斷是否取到了料,換句話說就是每個動作流程取料都要先動作一下,然后用這個動作的結果去判斷是否有料,而且由于機械干涉,確認無料后還要退回到原位.因為料倉動作時間遠小于主工位的加工時間,甲方要求料倉的缺料不作為停機條件(即上一個產品處理完成前完全可以完成一次補料操作),也就是不能報警停機.

因為程序整體都是用狀態步+轉移條件寫的,所以這種情況下就對物料檢測單獨拉出來獨立寫一個簡單的狀態機:
有料->連續工作
無料->提示(蜂鳴器+燈)->復位料倉到初始化狀態

狀態轉換入口條件兩個,判斷條件只有一個:
任意時刻取料動作失敗,進入無料狀態,成功,進入連續工作狀態
觸摸屏上補料完成按鈕,重新執行一次取料動作

這里主要有一個坑是對無料狀態的退出,不能一個檢測有料無料的輸入信號常開點直接卡在流程里,很危險

主站蜘蛛池模板: 亚洲av无码成人精品区一本二本 | 女高中生边自慰边呻吟 | 久久精品国产精品亚洲 | 激情欧美一区二区免费视频 | 乱中年女人伦视频国产 | 国产黄色的视频 | 日日摸日日操 | 国产精品亚洲一区二区三区妖精 | 欧美精品片 | 国产精品人妻99一区二区 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 无码制服丝袜人妻在线视频 | 国产一区二区三区欧美日韩 | xxxbunker18性欧美 | 看片免费黄在线观看入口 | 国产91对白在线播放九色 | 老妇60一区二区三区 | 93精品国产乱码久久久 | 日本a级片免费观看 | 大乳boobs巨大吃奶乳水 | 日韩av天堂无码一区二区三区 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 国产精品色在线 | 一本一道精品欧美中文字幕 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 曰本性l交片视频视频 | 91干视频| 亚洲欧洲国产视频 | 国产精品夜色一区二区三区 | 亚洲色无色A片一区二区 | 久久婷婷日日澡天天添 | 国产美女网站 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 久久天天躁狠狠躁夜夜网站 | 欧美黄色一级录像 | 中国内射XXXX6981少妇 | 永夜星河在线观看 | 98版还珠格格免费观看 | 亚裔大战黑人老外av | 亚洲精品国产一区 | 国产办公室秘书无码精品99 |