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luyisi99
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樓主  發表于: 2023-03-09 11:48
具體內容是FX5U控制JE伺服向負方向回原點,到達原點后立刻向正方向運動5mm擋住原點傳感器,程序上是用回原點的正常結束標志位復位回原點條件并接通前進5mm的絕對定位指令。
實際運行時,回原點完成后,尚未前進時就會報H1810錯誤,懷疑是前一條定位指令未結束,于是做了延時0.1秒,沒問題了,但以前用FX3系列并沒有這個問題,于是打電話咨詢了三菱客服,第一個客服說這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴格,所以不能用一個正常結束標志位同時復位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結束標志位復位了回原點條件,又用回原點條件的下降沿接通了前進的絕對定位指令,還是報錯H1810,于是我又撥通了客服電話,這次是另一個客服,我剛開了個頭客服就問是不是H1810了,看來這是個常見問題,然后他說連續定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來這里是想問問各位大佬,有沒有別的好辦法,比如利用掃描周期規避這個問題???
ljb6688
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1樓  發表于: 2023-03-14 14:07
俺5U那ERR燈一直亮著,都無視了,動作OK就行
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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