久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-15 08:15
現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動.

這個【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-15 16:55
我認(rèn)為你這個思路矛盾了,扭矩控制模式,調(diào)節(jié)速度,為啥不直接速度模式,控制速度;

如果扭矩模式,要保證材料的張力,低速時,電機(jī)轉(zhuǎn)矩方向肯定是與放卷反方向;快速時,可能需要同方向,否則不拉斷了,

具體情況也看材料
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-16 17:28
引用
引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發(fā)表的  :
謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù),目前已經(jīng)調(diào)試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn),當(dāng)材料未繃緊時,放卷電機(jī)就反轉(zhuǎn)收緊,當(dāng)材料繃緊達(dá)到力矩時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,并保持力矩,當(dāng)材料在拉動電機(jī)正轉(zhuǎn)時,電機(jī)保持力矩正轉(zhuǎn),但有疑問的是,電機(jī)受力正轉(zhuǎn)時,是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)


主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜无码毛片AV久久京东热 | 成人国产精品入口 | 国产欧美日韩在线在线播放 | 日韩精品在线观看网站 | 国产在线一区二区在线视频 | 欧美黄色片视频 | 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 香港三日本8A三级少妇三级99 | 2018高清一道国产 | 人禽伦免费交视频播放 | 少妇丰满大乳被男人揉捏视频 | 国产毛片精品一区二区色欲黄A片 | 东京热一区二区三区无码视频 | 国产一级在线 | 99久久er这里只有精品18 | 美日韩在线观看 | 91福利在线免费观看 | 日日夜夜网站 | 久久久亚洲AV波多野结衣 | 国产精品成人av | 爽好久久久欧美精品 | 开心激情五月网 | 河北炮打泻火老熟女 | 六月激情婷婷 | 欧美一区二区三区久久综合 | 国产老熟女ASS | 美女被男人桶的好爽 | 国产成人亚洲在线观看 | av色国产色拍 | 亚洲精品a在线观看 | 在线精品99 | 青楼妓女禁脔道具调教SM | 国内精品久久久久久无码不卡 | 国产一区二区黑人97xxxx | 911精品影院在线观看 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 少妇高潮a片无套内谢麻豆传 | 午夜亚洲国产理论片亚洲2020 | 国产片网址 | 天天操天天摸天天爽 | 亚洲尤码不卡AV麻豆 |