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工控人家園 綜合討論 伺服控制放卷

一路向前hg

相互學習，共同進步！

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樓主發表于: 2023-03-15 08:15

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現用匯川PLC及伺服ECAT控制【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]

斗志不能低

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2023-03-15 21:04

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閉環PID，

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