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現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

謝謝版主及各位大師前輩關注回復，目前已經調試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉，當材料未繃緊時，放卷電機就反轉收緊，當材料繃緊達到力矩時，電機停止轉動，并保持力矩，當材料在拉動電機正轉時，電機保持力矩正轉，但有疑問的是，電機受力正轉時，是否就是設定的力矩范圍內