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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 23:17
系統(tǒng)配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動器+電機(jī)  Y0驅(qū)動左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動右軸運(yùn)行,兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行,現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn),每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚,是查看伺服接收脈沖數(shù)不準(zhǔn)確。脈沖數(shù)不準(zhǔn)最終反應(yīng)到伺服和機(jī)械上就不準(zhǔn)了。
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解,但是有個(gè)問題一直沒想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會出現(xiàn)。
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波,改濾波后誤差還是存在。
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-22 20:46
應(yīng)該是干擾造成的。
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6樓  發(fā)表于: 2023-03-26 11:15
感謝各位的回復(fù)和支持,問題已解決。
在測試過程中發(fā)現(xiàn)左右軸在正轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)送脈沖時(shí)不會有不準(zhǔn)現(xiàn)象,
而在反轉(zhuǎn)是右軸先發(fā)送脈沖,0.2秒后左軸開始發(fā)送脈沖時(shí)就出現(xiàn)不準(zhǔn)。
這個(gè)時(shí)間差是由于左右軸發(fā)送脈沖信號是由氣缸到位信號執(zhí)行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸,所以出現(xiàn)0.2秒時(shí)間差。
改程序讓左右軸同時(shí)執(zhí)行反轉(zhuǎn),故障消除。
至于是什么原因沒想清楚,是否與PLC至伺服驅(qū)動器信號線安裝的下拉電阻有關(guān)。
[ 此帖被雪花飄飄在2023-03-26 11:25重新編輯 ]

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