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工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現扭力回零

隨風過路人

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樓主發表于: 2023-03-29 16:15

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由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現

工控小c

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1樓發表于: 2023-03-29 18:44

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伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

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