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支魂0009
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-04 16:05
匯川H5U 進(jìn)行包裝機(jī)色標(biāo)編程,
遇到的問題是,我通過探針抓虛軸位置,在速度變化以后虛軸位置抓取的值變化很大,感覺是不是不具有參考性。

是不是還需要?jiǎng)e的一個(gè)原點(diǎn)還是換一種方案?

求助各位大佬了,匯川的PLC也是第一次用。

多謝多謝。!!

13642077586
13642077586
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-25 08:45
引用
引用第1樓18857713026于2023-04-06 13:57發(fā)表的  :
所以PLC都一樣  不單單是匯川 其他牌子一樣用補(bǔ)償

補(bǔ)償相位就2個(gè)指令    一個(gè)位置疊加  一個(gè)相位偏移

作用對象都是從軸
.......



主軸是切刀呢還是送料呢大佬

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