引用
引用第2樓18857713026于2023-04-06 14:14發(fā)表的 :
如果直接PLC設(shè)置IO探針 抓虛軸.factP 可以直接差值(虛軸模-色標(biāo)設(shè)置位置)補(bǔ)償牽引輸送軸 精度比伺服探針差點 枕包機(jī)夠用
這樣也簡單
精度大概2mm左右 偏差你要不*系數(shù) 慢慢調(diào) 疊加速度 =(>1的系數(shù))*輸送.fsetV 慢慢調(diào)唄 摸魚下班剛好
問一下，我現(xiàn)在測試階段是，裝兩個伺服， 沒有帶負(fù)載，
兩個伺服都跟隨總虛軸運(yùn)行，切刀沒有變速。
總虛軸主軸[1]:=3600
切刀從軸[1]:=3600
type[1]:=直線
同時我在牽引伺服這邊接入DI 探針，在驅(qū)動器上。
測試的時候把牽引伺服一圈定義為3600。 方便觀察。
牽引電機(jī)一圈收到一個DI信號， 測出的位置大約在3650這個位置，我進(jìn)行位置疊加，以后牽引下次遇到DI時還是有誤差，一直沒有糾正過來。想問一下是哪里的問題?
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