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有兩條傳送帶要求位置同步，前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度，后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц咚欧�控制，且搭在前面�(zhèn)魉蛶�上方，兩傳送帶畫有同樣大小方格，要求后面�(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行�，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進行位置同步？