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有兩條傳送帶要求位置同步，前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度，后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸�伺服脈沖控制，且搭在前面?zhèn)魉蛶�上方，兩傳送帶畫有同樣大小方格，要求后面�(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行模�允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進(jìn)行位置同步？

第一個(gè)傳送帶掛個(gè)編碼器  第二個(gè)傳送帶跟隨 伺服走齒輪就行      買個(gè)匯川EASY 301 PLC   540元搞定

引用

引用第2樓mtc04245于2023-04-10 16:19發(fā)表的  :
個(gè)人覺得用機(jī)械結(jié)構(gòu)來處理可能會(huì)穩(wěn)定些，比如用齒輪聯(lián)動(dòng)兩條輸送帶。

和多鏈勾差不多    不用機(jī)械 PLC 絕對(duì)搞定   這種簡(jiǎn)單 隨便搞幾下  

引用

引用第4樓goldage于2023-04-10 22:17發(fā)表的  :
你直接用兩個(gè)相同牌子的變頻，選擇脈沖給定模式，用一個(gè)脈沖發(fā)生器，兩輸出的，淘寶上有賣，這樣最簡(jiǎn)單，最經(jīng)濟(jì)

位置需要偏移怎么辦    運(yùn)行中萬一要效正同步怎么辦  反正都要用PLC
直接買個(gè)匯川 Easy 301  才540  簡(jiǎn)單的一批。。。。。。。。。 齒輪+相位偏移 或者 齒輪+位置疊加  輕松搞定  半個(gè)小時(shí)的事

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引用第6樓皮五于2023-04-11 15:01發(fā)表的  :
直接前面?zhèn)魉蛶�上加個(gè)編碼器，編碼器輸出接到后面?zhèn)魉蛶�伺服上，不需要PLC，伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給，編碼器轉(zhuǎn)的快，伺服同樣轉(zhuǎn)的快

這樣伺服略貴   最垃圾的伺服不行  
第二點(diǎn)  這個(gè)情況 基于2者起始點(diǎn)本身在同步點(diǎn)的位置內(nèi)才行  有偏移  效正麻煩
除非拉出PR 觸摸屏上可以修改  
我說的最簡(jiǎn)單就上個(gè)PLC就行了   半個(gè)小時(shí)解決