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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)AS228Tcanopen總線(xiàn)問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 16:34

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求助，現(xiàn)在有一臺(tái)臺(tái)達(dá)AS228T的PLC要與臺(tái)邦星普伺服進(jìn)行canopen總線(xiàn)控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺(tái)達(dá)的canopen通訊指令，無(wú)法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對(duì)定位等運(yùn)動(dòng)，求助各位大神，臺(tái)達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫(xiě)入速度，脈沖，加減速等如何實(shí)現(xiàn)

17091836119

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1樓發(fā)表于: 2023-07-22 16:09

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ZRNC指令回原點(diǎn)尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開(kāi)關(guān)程序該怎么寫(xiě)？

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