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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸,用的DRVA指令,做兩個軸的同步,(噴涂用的,精度要求也不是很高,肉眼看著差不多就行),程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令,之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個慢,走個幾圈后,兩個軸的位置能差一個來回(兩個軸是往復在動的)。請問是drva指令用法上有啥問題不,就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候,同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖,應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服,同步還行,這次用的一個國產(chǎn)伺服,肉眼可見一個慢”

感覺這是重點,從這方面排查下
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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