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請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？

我回復(fù)一個(gè)，這個(gè)有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。  2.以前日系有個(gè)清除，立即停的指令。  3. 高低速回退找原點(diǎn)上升沿， 精度的關(guān)鍵是 回原點(diǎn)的速度 ，希望能幫到大家 。