引用引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的 :【近點(diǎn)狗】就是一個(gè)外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時(shí)先高速運(yùn)行，碰到這個(gè)開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個(gè)開關(guān)后，以這個(gè)速度繼續(xù)移動(dòng)，找【零點(diǎn)】信號(hào)。這個(gè)【零點(diǎn)】信號(hào)一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。每一圈有一個(gè)Z相脈沖，所以這個(gè)圖里【零點(diǎn)】有多個(gè)，代表伺服電機(jī)回原時(shí)轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個(gè)零點(diǎn)的位置。
主辦單位:上海明控機(jī)電科技有限公司
本站所有內(nèi)容均為網(wǎng)友自行發(fā)布，不代表網(wǎng)站立場(chǎng)，如有爭議請(qǐng)與管理員聯(lián)系
工控人家園是公益論壇，不銷售任何資料軟件，不銷售會(huì)員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律，文明發(fā)言 滬ICP備10210768號(hào)-2 滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
