久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個
工控威望: 705 點
下載積分: 3444 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側(cè)XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機(jī)會補償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監(jiān)視的時候,我改了無關(guān)緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結(jié)果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機(jī)位,都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調(diào)一下PA09自動調(diào)諧響應(yīng)性試試,目前默認(rèn)值16。我還沒調(diào)。目前加減速時間是1000。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-06-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-17 14:06
通信,沒有丟脈沖一說。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板: 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 91久久久久久久久久久久 | 日韩成人在线播放 | 男人的天堂v在线播放 | 亚洲午夜精品久久久久久浪潮 | 精品无码久久久久国产 | 全网国产福利在线播放 | 免费在线观看的av网站 | 在线三级av | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 精品少妇人妻AV无码久久 | a黄色在线观看 | 亚洲色精品VR一区区三区 | 欧美性色欧美a在线播放 | 一级毛片在线免费视频 | YYY6080韩国三级理论久久 | 午夜香港三级A三级三点 | 中文字幕第二十页 | 午夜亚洲国产au精品一区二区 | 国产免费一区二区三区播放 | 日日操夜夜摸 | 国产精选大秀一区二区 | 99精品欧美 | 久久五十路丰满熟女中出 | 国产一级特黄aaa大片评分 | 国产又粗又黄又爽又硬一区二区 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 亚洲一级在线播放a | japanese极品少妇 | 青青久久亚洲 | 天天摸天天添人人澡 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 亚洲精品狼友在线播放 | 伊人伊成久久人综合网996 | 国产在线www | 狠狠操很很爱 | 免费播放一级毛片 | 国产乱magnet| 亚洲人成色777777精品音频 | 亚洲大尺度无码无码专线一区 |