久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發(fā)這個信號!

求助各位大佬   謝謝
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
工控威望: 7604 點
下載積分: 77 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-10
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-29 11:35
    
czz674613079@163.com

主站蜘蛛池模板: 久热2020| 神马久久久久久 | 国产欧美动漫精品一区 | 久久久香蕉视频 | 欧美一区二区三区的 | va亚洲va日韩不卡在线观看 | 少妇高潮后中文字幕 | 6699私人影院 | 日日夜夜噜噜噜 | 韩日一区二区 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 国产区免费在线 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 国产在线榴莲视频导航 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 国产91皮裤在线播放 | 好看的毛片网站 | AV片亚洲国产男人的天堂 | 国内自拍视频在线 | 国产精品美女久久久久久2022 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 老司机在线精品视频播放 | 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 | 欧美人与动牲交a欧美精品 欧洲极品少妇 | 中国丰满熟女A片免费观 | 美女裸体视频免费网站无毒不卡 | 亚洲欧美国产中文 | 日韩精品一区二区三 | 性生大片免费观看668 | 亚洲AⅤ无码乱码在线观看性色 | 重口味av| 东京热人妻中文无码AV | 男女XX00上下抽搐动态图 | 国产精品色网站 | 亚洲成人精品网 | 中国女人黄色一片 | 91麻豆精产国品一二三产区区 | 午夜国产精品福利在线观看 | 久久久乱码精品亚洲日韩mv | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 |