久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號!

求助各位大佬   謝謝
destiny_977
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1007 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2022-09-07
最后登錄: 2025-05-04
查看destiny_977的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-30 16:39
引用
引用第8樓wenfuhe于2023-06-30 10:25發表的  :

PLC里面做這個轉換這個我能理解。   PLC做這個轉換,也只是把在一定范圍內真空值  設置為  吸取成功    然后發給機械手   反之  一定范圍設置為吸取失敗。那么發給手臂為失敗。
PLC發送命令給手臂去取     取之前是不吸的   取之后才是吸的     還有回來home路徑的時候!

我不知道你具體要怎么操作。單從問題講,你要在機器人取完料運動的過程中判斷是否有料。
你通過模擬量來判斷當前是否有料,再決定是否傳給機器人一個中斷信號,這個信號給的時機你是可以控制的啊,取料之前,走過度點,HOME點的時候你可以不做判斷啊,不給機器人中斷信號,在機器人取完料從A到B的過程中,判斷是否有料,OK則不給,NG給就行啊。
不知道是不是這個意思

主站蜘蛛池模板: 桃子视频在线观看高清免费视频 | a级片视频网站 | 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 91精品久久久久久久久 | 国产毛片精品一区二区 | 在线观看免费高清www | 国产传媒在线视频 | 国产精品久久久久久网站 | 999免费观看视频 | XYX性爽欧美三人交 mv大片免费 | 亚洲成AV人最新无码不卡短片 | 中国农村熟妇性视频 | 久久久久久久久888 伊人青青视频 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 国产精品奇米一区二区三区小说 | 最新91视频 | 国产美女脱的黄的全免视频 | 久久久人人人婷婷色东京热 | 国产欧美日本亚洲精品一5区 | 寂寞熟妇风间ゆみ中文 | 久久久久久天堂 | 国产成人精品免费久久久久 | 精品调教CHINESEGAY | 视频色黄色毛片 | 国产精品成品人品 | 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 国产在线乱码一区二三区 | 无码精品AV久久久奶水小说 | 91短视频入口 | wwww国产 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 伊人精品一区二区三区 | 天天干天天曰天天操 | 8x拔播拔播x8国产精品 | 一本久久a精品一合区久久久 | 国产乱码精品一区二区三区蜜臀 | 国产精品久久久久久久久久影院的 | 中文字幕在线播放一区 |