伦人伦XXX国产对白,色臀av,亚洲国产精品精

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

hyc5200

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1852 個
工控威望: 3135 點
下載積分: 12839 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-08
查看卓發智能的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-06 08:55

全看 | 小中大

理論是完全可以實現的，但需要算法支持。算法很關鍵.......

相信自我！

工控人家園 綜合討論 關于機器人軌跡的生成，能不能根據仿形生成？

http://www.whzxyy061.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频